Also viele der bislang genannten Städte - von Quedlinburg bis Lüneburg - sind meiner Ansicht keineswegs unterschätzt.
Als unterschätzt (= in Teilen weitaus besser als sein Ruf) würde ich Darmstadt bezeichnen. Sicher, die Innenstadt ist in weiten Teilen ziemlich nachkriegs-gruselig, und von der Altstadt ist nur ein einziges Haus erhalten geblieben. Aber neben herausragenden historischen Einzelbauten im Zentrum wie z.B. der Mathildenhöhe, dem Schloss, dem Alten Rathaus, dem Kollegiengebäude sowie einigen Kirchen gibt es Viertel mit sehr vielen gut erhaltenen Gründerzeitbauten (Martinsviertel, Johannesviertel) sowie eine Vielzahl von alten Villen, unter anderem im Jugendstil. Das kriegt man alles erst so richtig mit, wenn man öfter in der Stadt zu Fuß unterwegs ist mit jemandem, der dort wohnt (in meinem Fall mit meiner Freundin). Ich hatte Darmstadt früher eher für belanglos gehalten, aber inzwischen kenne ich so viele schöne Ecken, wo sich Altes erhalten hat, und zwar nicht nur einzelne verbliebene Häuser, sondern Ensembles, Straßenzüge, Viertel, dass ich mein Bild von dieser Stadt erheblich revidieren musste.