Erbach/Donau liegt an der Hauptroute der Schwäbischen Barockstraße.
Hier befindet sich ein Schloss der Herren von Ulm-Erbach, das heute im Wesentlichen
aus der Renaissance stammt. In der Folge einige Außenaufnahmen dieser Anlage:
Unweit des Schlosses steht die kath. Kirche St. Martin. Schloss und Kirche sind zusammen mit den Wirtschaftsgebäuden und einer Burg ähnlichen Bewehrung das noch intakte Beispiel eines hochmittelalterlichen Adelssitzes