Beide Antworten zusammen ergeben dann wohl eine umfassende Stellungnahme.
Aber keine, der ich zustimmen würde. Die Antwort "Weil es Kunst ist" ist nichtssagend und so universell, dass sie keinen Wert hat.
Im öffentlichen Raum hat Kunst nur etwas zu suchen, wenn sie, wie beschrieben, legitimiert ist. Wenn sie dabei aber nicht schön (i.e. ästhetisch) ist (und das lässt sich tatsächlich einigermaßen objektiv beurteilen), ist Kritik, wie ebenfalls erwähnt, zulässig, auch bzgl. der Einschätzung ob das Objekt für den Betrachter überhaupt Kunst ist. Wenn die Mehrheit das "Kunstwerk", also das Objekt, dann nicht schön findet, kann das auch dazu führen, dass es wieder entfernt werden muss.
Insofern muss man hier unterscheiden zwischen der Beurteilung, was die Mehrheit (!) schön findet (Ästhetik) und was Kunst ist. Ersteres ist nämlich nicht Ansichtssache, letzteres dagegen schon.
Unästhetische Kunst hat meiner Meinung nach nichts im öffentlichen Raum verloren.