Ersheim liegt auf der anderen Neckarseite von Hirschhorn und wurde erst im 20. Jh. durch eine Neckarbrücke mit Hirschhorn verbunden. Ersheim ist der einzige Ort Hessens, der südlich des Neckars liegt. Er wurde im 16. Jh. aufgegeben und erst im 20. Jh. als Stadtteil von Hirschhorn neu errichtet. Die Ersheimer Kirche diente aber noch lange Zeit als Stadtkirche von Hirschhorn und war nur mit der Fähre erreichbar. Als Hirschhorn eine Kirche bekam, war die Ersheimer Kapelle nur noch Friedhofskapelle Die ehemalige Dorfkirche ergibt in der Neckarschleife ein stimmungsvolles Bild.
Das Langhaus wurde 1468 neu gebaut, Daran schließt sich östlich der ältere quadratische Chor von 1353 an. Diesem folgte 1517 der jetzige größere Chor mit 5/8-Schluss und überaus reichem verästeltem Netzgewölbe. Im neugotischen Hochaltar alte Figuren des 15. Jahrhunderts und um 1500.
Von den Grabdenkmälern sind an der Nordwand das des Engelhard von Hirschhorn (+ 1361) und Margarethe von Hirschhorn (+1382) hervorzuheben.
Südlich der Kirche steht zwischen Gräbern eine 1412 gestiftete Totenleuchte. Ihr kleines Licht, ein Arme-Seelen-Licht, leutete dereinst auch den Neckarfischern als Orientierung in dunkler Nacht.
Unter einer Außentreppe befindet sich in einer Nische eine Darstellung Christi am Ölberg:
