Herrenberg ist ein hübsches Städtchen, das ca. 15 km nordwestlich von Tübingen im Landkreis Böblingen liegt. Die Stadt wurde im 13. Jahrhundert von den Pfalzgrafen von Tübingen gegründet und kam nach deren Niedergang um 1380 in württembergischen Besitz. 1466 und 1635 zerstörten Stadtbrände einen Großteil der Stadt. Im 2. Weltkrieg gab es stellenweise Kriegsschäden und wie in Baden-Württemberg üblich wurden in den letzten Jahrzehnten etliche Fachwerkhäuser abgerissen. Dennoch ist Herrenberg insgesamt noch recht gut erhalten.
Blick von Südwesten.
Es ist leicht zu erraten, welches Bauwerk das Wahrzeichen Herrenbergs ist.
Auch aus größerer Entfernung beherrscht die Stiftskirche das Stadtbild. Auf dem Hügel rechts lag die im 19. Jahrhundert abgebrochene Burg.
Die Altstadt betreten wir von Nordwesten her durch die Stuttgarter Straße.